[实用新型]一种港口堆场单机定位及防撞系统有效
申请号: | 201520451359.0 | 申请日: | 2015-06-26 |
公开(公告)号: | CN204751517U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 吕崇晓 | 申请(专利权)人: | 中交机电工程局有限公司 |
主分类号: | B65G63/00 | 分类号: | B65G63/00;G01S19/39 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100088 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种港口堆场单机定位及防撞系统,包括:单机设备,其包括:行走机构;悬臂支架;悬臂;取料机,所述取料机由多个料斗相对枢转连接至枢转轴组成,沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔;GPS定位装置,其包括一个GPS基准站和至少两个GPS移动站,所述GPS基准站设置在地面上的两个单机设备之间,其中一个GPS移动站设置在所述贯通孔内,另一个GPS移动站设置在所述悬臂支架上;以及北斗定位装置,其设置在所述取料机的贯通孔内;包括定位单元和无线通信单元;控制终端,其设置在地面上,通过无线网络通信方式接收信息。本实用新型所述定位及防撞系统定位精确,结构简单,成本低廉,使用寿命长。 | ||
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【主权项】:
一种港口堆场单机定位及防撞系统,其特征在于,包括:单机设备,其包括:行走机构,所述行走机构设置在单机设备底部;悬臂支架,其设置在行走机构上;悬臂,其一端与所述悬臂支架枢接;取料机,其枢接在悬臂另一端,所述取料机由多个料斗相对枢转连接至枢转轴组成,沿所述枢转轴轴向方向设置有一个贯通孔;GPS定位装置,其包括一个GPS基准站和至少两个GPS移动站,所述GPS基准站设置在地面上的两个单机设备之间,其中一个GPS移动站设置在所述贯通孔内,另一个GPS移动站设置在所述悬臂支架上;北斗定位装置,其设置在所述取料机的贯通孔内;包括定位单元和无线通信单元;控制终端,其设置在地面上,通过无线网络通信方式接收GPS定位装置以及北斗定位装置的信息。
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