[实用新型]高山大岭智能巡线机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了高山大岭智能巡线机器人控制系统，包括车载控制中心和行走于巡线线路上的巡线机器人，车载控制中心和巡线机器人之间为无线通讯连接，巡线机器人包括本体、机器人内部控制中心和摄像头，工控机通过摄像头采集视频信息，根据通讯状况将采集的视频信息通过无线通讯网络发送到车载控制中心并存储至工控机，车载控制中心根据视频信息进行判定，进而控制巡线机器人及判断架空高压线路是否安全。本实用新型的有益效果是：克服了现有巡线机器人控制系统存在的安全隐患，以及在通讯信号弱或中断时存在的图像丢失等情况，机器人在通讯中断的情况下仍能继续巡线并存储采集的视频信息，适合高山大岭信号较差区域。

主权项

高山大岭智能巡线机器人控制系统，其特征在于，包括车载控制中心和行走于巡线线路上的巡线机器人，车载控制中心和巡线机器人之间为无线通讯连接，车载控制中心包括电连接的控制计算机和无线通讯装置，巡线机器人包括本体、设置于本体内的机器人内部控制中心和设置于本体上的摄像头，机器人内部控制中心包括工控机和无线通讯单元，摄像头、无线通讯单元均与工控机电连接，工控机用于通过摄像头采集视频信息并根据通讯状况将采集的视频信息通过无线通讯网络发送到车载控制中心并存储至工控机，车载控制中心用于根据视频信息控制巡线机器人的行走速度、摄像机的拍摄频率和分辨率，并判断架空高压线路是否安全。