[实用新型]一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统

摘要

本实用新型涉及一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，包括定位装置、潜水装置和应答装置，所述定位装置位于海平面，所述应答装置均匀设置在海底，所述定位装置底部设有第一问答器，所述潜水装置上设有潜水定位装置，所述应答装置包括若干水平分布的应答单元，所述应答单元包括若干第一应答器和若干第二应答器，相邻两个第二应答器之间设有两个第一应答器，该基于多种水声定位技术的水下目标定位系统通过第一应答器和第二应答器处于轮流工作状态，使得系统在长基线水声定位和超短基线水声定位两个定位模式中切换，使得整个系统处于最优功耗处理状态，同时通过潜水定位装置对潜水装置的各个状态进行实时精确测量，提高了系统的定位精确性。

主权项

一种基于多种水声定位技术的水下目标定位系统，其特征在于，包括定位装置(1)、潜水装置(2)和应答装置(3)，所述定位装置(1)位于海平面，所述应答装置(3)均匀设置在海底，所述定位装置(1)底部设有第一问答器(4)，所述潜水装置(2)上设有潜水定位装置(5)；所述应答装置(3)包括若干水平分布的应答单元，所述应答单元包括若干第一应答器(31)和若干第二应答器(32)，各第二应答器(32)等间距分布，相邻两个第二应答器(32)之间设有两个第一应答器(31)；所述潜水定位装置(5)包括壳体(51)、设置在壳体(51)一侧显示模块(52)和控制模块(53)，所述壳体(51)内设有指向装置(54)、姿态定位装置(55)、深度测量装置(56)、信号收发装置(57)和中央控制装置(58)，所述显示模块(52)、控制模块(53)、指向装置(54)、姿态定位装置(55)、深度测量装置(56)和信号收发装置(57)均与中央控制装置(58)电连接。