[实用新型]一种用于潜水器间定位的水声定位系统

摘要

本实用新型涉及一种用于潜水器间定位的水声定位系统，包括若干潜水器和设置在潜水器底部的水声信号收发装置，所述水声信号收发装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的工作电源模块、水声信号接收模块、水声信号发射模块和水声信号处理模块，所述水声信号处理模块包括依次连接的峰值检波模块、信号滤波模块、信号放大模块、模数转换模块和信号分析模块。所述峰值检波模块包括峰值检波电路，该用于潜水器间定位的水声定位系统通过水声信号收发装置对水声信号的收发，保证潜水器间的精确定位；同时通过峰值检波电路不仅降低了水声信号收发装置的设计成本，还保证了水声信号收发装置的性能，提高了其抗干扰能力和稳定性。

主权项

一种用于潜水器间定位的水声定位系统，其特征在于，包括若干潜水器(1)和设置在潜水器(1)底部的水声信号收发装置(2)，所述水声信号收发装置(2)包括中央控制系统(3)、与中央控制系统(3)连接的工作电源模块(4)、水声信号接收模块(5)、水声信号发射模块(6)和水声信号处理模块(7)，所述水声信号处理模块(7)包括依次连接的峰值检波模块(8)、信号滤波模块(9)、信号放大模块(10)、模数转换模块(11)和信号分析模块(12)；所述峰值检波模块(8)包括峰值检波电路，所述峰值检波电路包括第一运算放大器(U1)、第二运算放大器(U2)、第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)和第二电阻(R2)，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端通过第一电阻(R1)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第一运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与第二运算放大器(U2)的输出端连接，所述第二运算放大器(U2)的反相输入端与第二运算放大器(U2)的输出端连接，所述第一运算放大器(U1)的输出端与第二二极管(D2)的阳极连接且通过第二二极管(D2)与第二运算放大器(U2)的同相输入端连接，所述第二运算放大器(U2)的同相输入端通过第一电容(C1)接地。