[实用新型]一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构有效
| 申请号： | 201520455795.5 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204731585U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 余佳;严东;王力波;曾壮;范智勇 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王秀丽 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构，包括动力模块、模块单元车和CAN总线；该CAN总线包括用于动力模块和模块单元车内部通讯使用的内部总线，和用于动力模块与模块单元车拼接后通讯使用的车辆总线，以及用于多台自行式模块运输车合并后通讯使用的并车总线；其中，动力模块与模块单元车拼接时各自的内部总线独立，车辆总线则按动力模块和模块单元车的拼接顺序通过通讯电缆依次连接，并车总线在多辆自行式模块运输车并车时通过通讯电缆连接。本实用新型使自行式模块运输车在不同工作方式时能够采用对应的通讯方式，方便多台模块单元车的扩展，既可提供良好的长距离通讯能力，也能够为单辆自行式模块运输车的控制提供良好通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自行 模块 运输车 can 总线 网络 结构 | ||
【主权项】：
一种自行式模块运输车的CAN总线网络结构，其特征在于，包括：动力模块，为自行式模块运输车提供动力；模块单元车，为自行式模块运输车提供运输支撑，可相互之间以及与所述动力模块进行拼接，以形成运输平台；CAN总线，包括用于所述动力模块和所述模块单元车内部通讯使用的内部总线，和用于所述动力模块与所述模块单元车拼接后通讯使用的车辆总线，以及用于多台所述自行式模块运输车合并后通讯使用的并车总线；其中，所述动力模块与所述模块单元车拼接时各自的所述内部总线独立，所述车辆总线则按动力模块和模块单元车的拼接顺序通过通讯电缆依次连接，并车总线在多辆所述自行式模块运输车并车时通过通讯电缆连接。
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