[实用新型]一种屏蔽测试装置有效
| 申请号： | 201520461061.8 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204872859U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 伍连保;夏禺;董明;武静 | 申请（专利权）人： | 深圳訾岽科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;G01R1/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种屏蔽测试装置，包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在贝壳型屏蔽箱的侧旁；所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“冂”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组；本实用新型通过采用“冂”型延伸杆将抓手的行程延伸到贝壳型屏蔽箱的内部，同时在抓手上增设一个旋转部以适应贝壳型屏蔽箱的结构形式，实现了原有手工操作的贝壳型屏蔽箱的再利用，避免了资源浪费，节约了资金成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 屏蔽 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种屏蔽测试装置，其特征在于，包括包括机柜、上下料机构、四轴直交机械手、屏蔽测试单元以及控制机构；所述屏蔽测试单元包括设置在机柜内的贝壳型屏蔽箱，所述上下料机构设置在所述贝壳型屏蔽箱的侧旁；所述四轴直交机械手架设在所述屏蔽测试单元和上下料机构的上方且行程覆盖所述屏蔽测试单元和上下料机构；所述四轴直交机械手包括抓手，所述抓手包括“冂”型延伸杆以及设置在该延伸杆端部的用于抓取产品的真空吸盘组。
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