[实用新型]一种用于按压检测的机械手有效
| 申请号： | 201520461334.9 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204925341U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陆地;任龙 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | G01R31/327 | 分类号： | G01R31/327;G01R31/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 李郑建 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于按压检测的机械手，属于产品检测领域。所述实用新型包括第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间通过第一夹具夹装有横向电驱动缸体，在横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在杆型电驱动缸体末端固定有微型直线式气缸，在微型直线式气缸的末端设置有按压触头。本实用新型通过上述电驱动缸体的相互配合，能够将微型直线式气缸进行空间定位，并带动按压触头实现对智能坐便器按键的检测，相对于现有检测设备，可以对多种类型的智能坐便器的按键进行检测，在检测过程中无需检测人员进行全程参与，降低了检测人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 按压 检测 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于按压检测的机械手，其特征在于，所述用于按压检测的机械手包括：竖直固定的第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体，在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体之间设置有横向电驱动缸体，所述横向电驱动缸体通过第一夹具夹装在所述第一高刚性电驱动缸体和第二高刚性电驱动缸体上；在所述横向电驱动缸体上通过第二夹具夹装有杆型电驱动缸体，在所述杆型电驱动缸体的末端固定有微型直线式气缸，在所述微型直线式气缸末端设置有按压触头。
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