[实用新型]电液智能驱动模块

摘要

电液智能驱动模块，其结构为：在油缸中设置有活塞，活塞将油缸内部分为油腔A和油腔B，油腔A底端连接有输油管I，油腔B的顶端连接有输油管II，油泵通过管路连接在输油管I与输油管II之间，电机连接在油泵上，带动油泵运作，在输油管I与输油管II之间设置有吸排阀，在吸排阀上连接有油箱，在油箱和输油管II之间设置有单向阀，单向阀的流向为从油箱流向输油管II。本实用新型通过上述结构，解决了现有技术中存在的由于油缸两侧容积差而产生的油缸反应速度慢的技术问题，同时针对有杆端无杆端补油问题做出了进一步的改进，在伺服电机控制时，正反转的控制速度差比例大大的减小，使油缸的反应速度大大的提高，从而减少有杆端无杆端的补油时间，往返频率大于5Hz。

主权项

电液智能驱动模块，其特征在于：在油缸（1）中设置有活塞（2），活塞（2）将油缸（1）内部分为油腔A（1‑1）和油腔B（1‑2），油腔A（1‑1）底端连接有输油管I（3‑1），油腔B（1‑2）的顶端连接有输油管II（3‑2），油泵（4）通过管路连接在输油管I（3‑1）与输油管II（3‑2）之间，电机（5）连接在油泵（4）上，带动油泵（4）运作，在输油管I（3‑1）与输油管II（3‑2）之间设置有吸排阀（6），在吸排阀（6）上连接有油箱（7），在油箱（7）和输油管II（3‑2）之间设置有单向阀（8），单向阀（8）的流向为从油箱（7）流向输油管II（3‑2）。