[实用新型]一种集中空调通风系统风管内部采样机器人

摘要

本实用新型公开了一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，该机器人包括：采样系统、升降传动系统、钢丝绳、吸尘管接头和防水系统；其中，所述采样系统包括采样电机、采样筒、采样袋、采样弹簧、采样框、红外摄像头、刮片和圆形采样布；所述防水系统包括伸缩防水套、防水密封盖、防水密封垫；所述升降系统包括升降弹簧升降电机、升降导柱、同步传动机构和钢丝提升机构；采样筒设于采样机器人前端，可通过升降电机实现自动升降控制；机器人后部通过吸尘管可接外置吸尘器；根据样本的深度可采用刮片吸尘采样或擦式采样进行样本采集；与现有技术相比，本实用新型产品具有采样效率高、精度高、适用范围广、防水性能好、可直接清洗且故障率低等优势。

主权项

一种集中空调通风系统风管内部采样机器人，其特征在于：包括采样系统、升降传动系统、钢丝绳(6)、吸尘管接头(14)和防水系统；其中，所述采样系统包括采样筒(1)、采样弹簧(2)、采样电机(3)、采样袋(8)、采样框(11)、红外摄像头(16)、刮片(17)和圆形采样布(18)；所述防水系统包括伸缩防水套(7)、防水密封盖(9)、防水密封垫(10)；所述升降系统包括升降弹簧(4)、升降导柱(5)、同步传动机构(12)、升降电机(13)和钢丝提升机构(15)；所述采样筒(1)设于采样机器人前端，便于对采样位置的观察和精确定位，避免机器人行走过程中对浮尘扰动导致采样不准确的问题；所述防水密封盖(9)采用迷宫密封与所述防水密封垫(11)密封相结合，确保机器人整体防水等级达到IP55；所述伸缩防水套(7)位于采样筒周围，使得采样筒(1)在整机防水的前提下依然能升降自如；所述吸尘管接头(14)安装在采样机器人后部，通过吸尘管与外置吸尘器相连；所述采样筒(1)通过升降传动系统带动实现自动升降，有利于避障，增强机器人适用风管内部复杂环境的能力。