[实用新型]一种机器人关节结构有效
| 申请号： | 201520464550.9 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204748650U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王华英 | 申请（专利权）人： | 成都三译智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;孙杰 |
| 地址： | 610101 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人关节结构，包括第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）、第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）、第三关节摆臂（5），所述第二关节摆臂（3）的下端两侧分别支承在第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）上，所述第三关节摆臂（5）的下端两侧分别支承在第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）上。本实用新型中的机器人关节结构是将伺服电机通过同步带传动来驱动机器人关节减速器，把伺服电机、控制线缆布置在机器人关节摆臂内部，同时将原有悬臂结构改为两侧支承，从而有效保护电机、缩小机器人外形、增加摆臂稳定性、刚性，降低对关节减速器的倾覆刚性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人关节结构，包括第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）、第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）、第三关节摆臂（5），其特征在于：所述第二关节摆臂（3）的下端两侧分别支承在第一关节转臂（1）、第二关节减速器（2）上，所述第三关节摆臂（5）的下端两侧分别支承在第二关节摆臂（3）、第三关节减速器（4）上。
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