[实用新型]一种擦窗机器人履带行走装置有效
| 申请号： | 201520465543.0 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204863007U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 曹一波;黄建敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人履带行走装置，包括用于移动的履带链、用于提供驱动力的驱动电机以及用于传递驱动力以便带动履带链移动的若干齿状轮，齿状轮安装于履带链形成的腔体结构内且齿状轮与履带链相啮合，所述驱动电机与齿状轮转动连接；工作时驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走。本实用新型使得工作时电源上电，驱动电机转动并将驱动力传送至齿状轮使其转动并传递作用力，与齿状轮啮合的履带链受到驱动力发生移动行走，实现了自动便捷地移动擦窗机器人，节省了人力且提高了清洁的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擦窗机 履带 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种擦窗机器人履带行走装置，其特征在于，包括用于移动的履带链（1）、用于提供驱动力的驱动电机（2）以及用于传递驱动力以便带动履带链（1）移动的若干齿状轮（3），齿状轮（3）安装于履带链（1）形成的腔体结构内且齿状轮（3）与履带链（1）相啮合，所述驱动电机（2）与齿状轮（3）转动连接；工作时驱动电机（2）转动并将驱动力传送至齿状轮（3）使其转动并传递作用力，与齿状轮（3）啮合的履带链（1）受到驱动力发生移动行走。
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