[实用新型]一种智能可调液压杆机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能可调液压杆机械手，包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ。本实用新型的智能可调液压杆机械手结构简单、可实现高度、角度的调节；通过固定座可以随意方便的固定在升降车，工程车或者墙上，通过智能控制器进行远程操作控制，通过液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ相互配合工作，可以很好的对工件的控制。

主权项

一种智能可调液压杆机械手，其特征在于：包括液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ、液压杆Ⅲ、支臂、连接杆、上夹臂、下夹臂和控制柜；所述液压杆Ⅰ和支臂后端铰连；所述支臂前端连接上夹臂和下夹臂中部；所述上夹臂和下夹臂后端通过连接杆和液压杆Ⅲ铰连；所述液压杆Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液压杆Ⅰ之间设置有液压杆Ⅱ；所述液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ电连接控制柜，所述的控制柜上设置有液压杆Ⅰ、液压杆Ⅱ和液压杆Ⅲ的伸缩控制键，所述的连接杆铰连上夹臂和下夹臂，所述液压杆Ⅰ底部连接设置有固定座，所述支臂的顶部设置有探照灯，所述控制柜上设置有无线信号收发装置。