[实用新型]车轴机械手卡爪体有效
| 申请号： | 201520468871.6 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204843683U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王清林 | 申请（专利权）人： | 沈阳清林机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道车辆车轴传送设备，具体地说是一种适用于各种型号车轴传输的车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，并且还包括定梁架、动梁架、动梁架驱动机构和拉杆组件，所述动梁架与上方的定梁架滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架通过拉杆组件与下方的卡爪组件相连，所述拉杆组件上设有弹簧，卡爪组件在夹持车轴时通过所述拉杆组件上的弹簧压缩与所述动梁架间形成间隙。本实用新型使用灵活方便，适用于各种型号车轴的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 车轴 机械手 卡爪体 | ||
【主权项】：
一种车轴机械手卡爪体，设有卡爪组件和卡爪驱动机构，所述卡爪组件上的卡爪通过所述卡爪驱动机构驱动移动，其特征在于：包括定梁架(1)、动梁架(2)、动梁架驱动机构和拉杆组件(4)，所述动梁架(2)与上方的定梁架(1)滑动连接并通过所述动梁架驱动机构驱动移动，所述动梁架(2)通过拉杆组件(4)与下方的卡爪组件(3)相连，所述拉杆组件(4)上设有压套(11)和弹簧(12)，卡爪组件(3)在夹持车轴时通过所述压套(11)压缩弹簧(12)与所述动梁架(2)间形成间隙。
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