[实用新型]一种滑轨装配机

摘要

本实用新型公开了一种滑轨装配机，包括上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构。上滑轨输送线、抓料机构、滑轨装配线、取料机构的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走。通过上述技术方案，本实用新型所述装配设备可将轿车前排座椅前后调节装置中的下滑轨、滚珠条自动地装配在上滑轨的滑行槽内，以完成滑轨的装配。

主权项

一种滑轨装配机，其特征在于：包括：上滑轨输送线(01)、抓料机构(02)、滑轨装配线(03)、取料机构(04)；所述上滑轨输送线(01)包括定位治具(011)、输送轨道(012)、直线气缸(013)；所述定位治具承载上滑轨(a)，定位治具滑动配合在输送轨道上，直线气缸连接定位治具，直线气缸驱动定位治具在输送轨道上平移；所述抓料机构(02)包括构架(021)、爪手(022)、第一气缸(023)、第二气缸(024)；所述爪手安装在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动爪手升降，所述第一气缸安装在第二气缸的活塞杆上，第二气缸安装在构架上，第二气缸驱动第一气缸平移；所述滑轨装配线(03)包括上滑轨驱动机构(10)、抹油机构(50)、下滑轨固定机构(20)、滚珠条安装机构(30)、插顶机构(40)；上述滑轨装配线(03)中，所述上滑轨驱动机构(10)包括一对导轨(11)、定位装置(12)、驱动装置(13)，所述定位装置滑动配合在一对导轨上，上滑轨(a)定位在定位装置上，所述驱动装置连接定位装置，驱动装置驱动定位装置在一对导轨上直线平移；所述定位装置(12)包括两对左右对称设置的承载件(121)，每对承载件之间的间隙小于上滑轨的宽度；上述滑轨装配线(03)中，所述抹油机构(50)包括底座(51)、支柱(52)、支撑体(53)、供油体(54)、出油体(55)；所述支柱竖直安装在底座上，所述支撑体安装在支柱上，所述供油体安装在支撑体上，所述出油体安装在支撑体的顶部；所述出油体包括并列设置的第一出油体(551)和第二出油体(552)，第一出油体顶部设有左右对称结构的第一出油凸部(553)，第二出油体顶部设有左右对称结构的第二出油凸部(554)，所述第一出油凸部(553)和第二出油凸部(554)的宽度小于上滑轨滑行槽(a1)的宽度；第一出油体内和第二出油体内均开设油路，第一出油体的油路出口设在第一出油凸部的侧面和底部，第二出油体的油路出口设在第二出油凸部的顶部；所述供油体包括第一供油体(541)和第二供油体(542)，第一供油体与第一出油体的油路连通，第二供油体与第二出油体的油路连通；上述滑轨装配线(03)中，所述下滑轨固定机构(20)包括支架体(21)、支撑组合件(22)、一对夹具(23)，所述支撑组合件安装在支架体上，所述一对夹具安装在支架体的两侧，一对夹具将下滑轨(b)夹持在支撑组合件上，夹具作用在下滑轨端部的中央处，夹具的宽度小于上滑轨滑行槽(a1)的宽度；上述滑轨装配线(03)中，所述滚珠条安装机构(30)包括置放治具(31)、滑行座(32)、升降气缸(33)、平移电缸(34)，所述置放治具安装在升降气缸活塞杆上，升降气缸安装在滑行座上，滑行座滑动配合在一对导轨(11)上，平移电缸的活塞连接滑行座；所述置放治具(31)包括一对左右对称设置的置放条(310)，一对滚珠条(c)放置在一对置放条上；上述滑轨装配线(03)中，所述插顶机构(40)包括一对滑轨(41)、平移气缸(42)、平移座(43)、一对插顶杆(44)；一对插顶杆水平安装在平移座上，平移座滑动配合在一对滑轨上，平移气缸的活塞杆连接平移座；上述滑轨装配线(03)中，上滑轨驱动机构(10)、抹油机构(50)、下滑轨固定机构(20)、滚珠条安装机构(30)、插顶机构(40)之间的结构关系如下：所述抹油机构(50)设置在一对导轨(11)之间且位于定位装置(12)的前方；所述下滑轨固定机构(20)设置在一对导轨之间，且位于抹油机构(50)的前方；一对置放条(310)之间的间隙大于支撑组合件(22)的宽度，支撑组合件位于一对置放条之间；插顶机构(40)位于滚珠条安装机构(30)的前方，插顶机构中的一对插顶杆(44)的顶端可抵在一对滚珠条(c)的端部；所述取料机构(04)包括支座(041)、支体(042)、取料手(043)、导向杆(044)、第三气缸(045)、第四气缸(046)；所述取料手连接第三气缸的活塞杆，第三气缸安装在支体上，第三气缸驱动取料手平移；所述导向杆活动插设在支体上，导向杆与取料手连接，导向杆对取料手的平移进行导向；所述支体安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在支座上，第四气缸驱动支体升降；上述上滑轨输送线(01)、抓料机构(02)、滑轨装配线(03)、取料机构(04)的结构关系如下：上滑轨输送线和滑轨装配线并列设置，抓料机构位于上滑轨输送线和滑轨装配线的端部，抓料机构将上滑轨输送线上的上滑轨转移至滑轨装配线上，取料机构位于滑轨装配线的旁侧，取料机构将装配完成的滑轨从滑轨装配线上取走。