[实用新型]一种气爪有效
| 申请号： | 201520480781.9 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204800653U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 虞儒杨 | 申请（专利权）人： | 深圳市伙伴气动精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其地涉及一种气爪。其包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。采用此结构的气爪，其动作频率快和夹持力大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【主权项】：
一种气爪，其特征在于：包括气缸、活塞杆和若干个限位块；所述气缸的第一顶面具有可容纳限位块的放置部，所述限位块固定设置在放置部；所述气缸具有可容纳活塞杆的活塞腔，活塞杆设置在活塞腔中；所述活塞杆包括活塞杆本体和若干个楔状的凸块，所述凸块处于同一水平面并设置在活塞杆本体的第一端；所述限位块具有可容纳所述楔状凸块的楔状限位导向部，活塞杆上下移动而带动凸块沿着楔状限位导向部进行移动。
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