[实用新型]一种定维飞行的多旋翼飞行器及其控制器有效
| 申请号： | 201520481794.8 | 申请日： | 2015-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN204883371U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨珊珊 | 申请（专利权）人： | 杨珊珊 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 马丽娜 |
| 地址： | 200032 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多旋翼飞行器，其具备至少一个能够通过机械或电子方式调整其朝向的距离传感器，所述距离传感器能够在其朝向上测定与障碍物之间的距离参数，其还具备存储有设定好的定维参数的存储器，而所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；最后，其还具备比较器和飞行控制器，该比较器能够比较由距离传感器测定的距离参数与定维距离的差值；该飞行控制器，根据定维参数与比较器的结果，生成并执行飞行指令，调整使得多旋翼飞行器的空间位置与定维距离一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 多旋翼 飞行器 及其 控制器 | ||
【主权项】：
一种多旋翼飞行器，其特征在于，具备：至少一个距离传感器，所述距离传感器的朝向可通过机械和/或电子方式调整，所述距离传感器能够在其朝向上测定与障碍物之间的距离参数；存储器，存储设定的定维参数，所述定维参数至少包括定维方向与定维距离；比较器，比较距离传感器测定的距离参数与定维距离的差值；飞行控制器，根据定维参数与比较器的结果，生成并执行飞行指令，调整多旋翼飞行器的空间位置与定维距离一致。
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