[实用新型]一种工业机器人五六轴的新型结构有效

专利信息
申请号: 201520485836.5 申请日: 2015-07-07
公开(公告)号: CN204772539U 公开(公告)日: 2015-11-18
发明(设计)人: 阮孝礼 申请(专利权)人: 江苏小铁人机床有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人: 冯子玲
地址: 211600 江苏省淮安*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种工业机器人五六轴的新型结构,主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成,所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部,还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ,所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部,所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部,套装在减速机输入轴上,所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。通过在箱体内部的表面镶嵌轴承Ⅰ,一方面使第五轴宽度变窄,这样机器人变得灵活(在狭小的空间内作业),外观更美。另一方面,提高了机器人的使用寿命,增强了产品可靠性。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 五六轴 新型 结构
【主权项】:
一种工业机器人五六轴的新型结构,主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成,所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部,其特征在于:还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ,所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部,所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部,套装在减速机输入轴上,所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。
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