[实用新型]一种工业机器人五六轴的新型结构有效
申请号: | 201520485836.5 | 申请日: | 2015-07-07 |
公开(公告)号: | CN204772539U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 阮孝礼 | 申请(专利权)人: | 江苏小铁人机床有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 211600 江苏省淮安*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种工业机器人五六轴的新型结构,主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成,所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部,还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ,所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部,所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部,套装在减速机输入轴上,所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。通过在箱体内部的表面镶嵌轴承Ⅰ,一方面使第五轴宽度变窄,这样机器人变得灵活(在狭小的空间内作业),外观更美。另一方面,提高了机器人的使用寿命,增强了产品可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 五六轴 新型 结构 | ||
【主权项】:
一种工业机器人五六轴的新型结构,主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成,所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部,其特征在于:还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ,所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部,所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部,套装在减速机输入轴上,所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。
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