[实用新型]一种基于物联网的用于机械手的控制系统

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的用于机械手的控制系统，包括无线连接的控制装置和智能数字终端，所述控制装置包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头、设置在壳体另一侧的显示界面、蜂鸣器和控制按键，所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的显示控制模块、报警控制模块、按键控制模块、无线通讯模块、工作电源模块、行程控制模块、信息存储模块和红外线控制模块，该基于物联网的用于机械手的控制系统通过无线连接的控制装置和智能数字终端，实现对系统的远程操作和实时监控；而且通过行程控制模块和红外线控制模块，用于控制机械臂的行进，提高了机械臂的移动精确度，提高了系统的可靠性。

主权项

一种基于物联网的用于机械手的控制系统，其特征在于，包括无线连接的控制装置(2)和智能数字终端(1)，所述控制装置(2)包括壳体、设置在壳体内部的中央控制装置、设置在壳体一侧的红外线探测头(3)、设置在壳体另一侧的显示界面(4)、蜂鸣器(5)和控制按键(6)；所述中央控制装置包括中央控制系统(7)、与中央控制系统(7)连接的显示控制模块(8)、报警控制模块(9)、按键控制模块(10)、无线通讯模块(11)、工作电源模块(12)、行程控制模块(13)、信息存储模块(14)和红外线控制模块(15)，所述红外线探测头(3)与红外线控制模块(15)电连接，所述显示界面(4)与显示控制模块(8)电连接，所述蜂鸣器(5)与报警控制模块(9)电连接，所述控制按键(6)与按键控制模块(10)电连接；所述行程控制模块(13)包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)、第八电阻(R8)、第一电感(L1)、第二电感(L2)、第三电感(L3)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第一电容(C1)、第二电容(C2)和第一二极管(D1)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电阻(R1)组成的串联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电感(L1)和第一电容(C1)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第三电阻(R3)接地，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电感(L2)和第二电容(C2)组成的并联电路外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极通过第四电阻(R4)与第二三极管(Q2)的集电极连接，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第五电阻(R5)外接12V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极与第三三极管(Q3)的基极连接，所述所述第二三极管(Q2)的集电极通过第七电阻(R7)接地，所述第二三极管(Q2)的发射极接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第六电阻(R6)接地，所述第二三极管(Q2)的基极与第一二极管(D1)的阳极连接且通过第一二极管(D1)和第三电感(L3)组成的串联电路接地，所述第三三极管(Q3)的发射极通过第八电阻(R8)接地，所述第三三极管(Q3)的集电极外接12V直流电压电源。