[实用新型]一种智能购物机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能购物机器人，包括竖直设置的支撑架和设置在支撑架的底部且水平设置的底座，所述支撑架的一侧设有驱动轴和扶手，所述支撑架的顶端设有感应器，所述扶手通过驱动轴与支撑架传动连接，所述扶手的一端设有智能数字终端，所述底座的底部设有若干驱动轮，所述底座上设有储物仓，所述智能数字终端包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面、语音模块、RFID阅读器和控制模块，该智能购物机器人通过感应器对购物者进行全程跟随，给购物者提供便利；同时购物者能够通过智能数字终端对购物机器人进行实时无线操控，提高了购物机器人的实用性和可操作性。

主权项

一种智能购物机器人，其特征在于，包括竖直设置的支撑架(1)和设置在支撑架(1)的底部且水平设置的底座(2)，所述支撑架(1)的一侧设有驱动轴(5)和扶手(4)，所述支撑架(1)的顶端设有感应器(14)，所述扶手(4)通过驱动轴(5)与支撑架(1)传动连接，所述扶手(4)的一端设有智能数字终端(7)，所述底座(2)的底部设有若干驱动轮(3)，所述底座(2)上设有储物仓(6)；所述智能数字终端(7)包括外壳和设置在外壳内的中央控制装置，所述外壳上设有显示界面(71)、语音模块(72)、RFID阅读器(73)和控制模块(74)，所述中央控制装置包括中央控制系统(8)、与中央控制系统(8)连接的无线通讯模块(9)、显示控制模块(10)、语音控制模块(11)、信号输入模块(12)和工作电源模块(13)，所述显示界面(71)与显示控制模块(10)电连接，所述语音模块(72)与语音控制模块(11)电连接，所述RFID阅读器(73)和控制模块(74)均与信号输入模块(12)电连接；所述显示控制模块(10)包括显示控制电路，所述显示控制电路包括第一贴片集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)和第二电容(C2)，所述第一贴片集成电路(U1)的型号为HT1621，所述第一贴片集成电路(U1)的第十三端接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第九端通过第二电阻(R2)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(U1)的第十一端通过第三电阻(R3)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(U1)的第十二端通过第四电阻(R4)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(U1)的第十六端通过第一电阻(R1)外接直流电压电源3.3V，所述第一贴片集成电路(U1)的第十二端通过第二电容(C2)接地，所述第一贴片集成电路(U1)的第十七端外接直流电压电源3.3V且通过第一电容(C1)接地。