[实用新型]用于地砖铺设的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于地砖铺设的机械手，包括一第一吸盘、一第二吸盘、一第一连接臂、一第二连接臂、一第三连接臂和一第四连接臂；所述的第一连接臂的一端与所述的第一吸盘的一端转动连接，所述的第三连接臂的一端与所述的第一吸盘的另一端转动连接；所述的第二连接臂的一端与所述的第二吸盘的一端转动连接。本实用新型的用于地砖铺设的机械手的优点是：带有吸盘和连接臂，将吸盘的位置定位且固定好以后，即可平稳的将地砖倾斜放下，既不容易产生空鼓现象，也能够准确的定位地砖，铺出的地砖也较为平整。

主权项

一种用于地砖铺设的机械手，其特征在于：包括一第一吸盘(1)、一第二吸盘(2)、一第一连接臂(3)、一第二连接臂(4)、一第三连接臂(5)和一第四连接臂(6)；所述的第一连接臂(3)的一端与所述的第一吸盘(1)的一端转动连接，所述的第三连接臂(5)的一端与所述的第一吸盘(1)的另一端转动连接；所述的第二连接臂(4)的一端与所述的第二吸盘(2)的一端转动连接，所述的第四连接臂(6)的一端与所述的第二吸盘(2)的另一端转动连接；所述的第三连接臂(5)的另一端与所述的第二连接臂(4)的另一端转动连接；所述的第四连接臂(6)的另一端与所述的第一连接臂(3)的另一端转动连接；所述的第一连接臂(3)与所述的第二连接臂(4)交叉布置且在交叉点转动连接。