[实用新型]线管连接机构及水平关节机器人有效
| 申请号： | 201520490523.9 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204997689U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 明振标;韩涛;银双贵;杨舜博;林建琳;姚庭 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕强 |
| 地址： | 264200 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水平关节工业机器人的技术领域，尤其是涉及一种线管连接机构及水平关节机器人，包括：线管和第一转动结构；线管的一端通过第一转动结构用于与机器人的臂连接，另一端用于与机器人的基座或者用于与该臂相邻的臂连接。本实用新型提供的线管连接机构，在线管的一端设置有第一转动结构，线管通过第一转动结构与机器人的臂转动连接。当该臂相对于基座转动的过程中，或者与该臂相邻的臂转动的过程中，第一转动结构可以将线管的高速往复扭转运动转化成第一转动结构的转动，从而极大的降低了线管自身的旋转摩擦，提高了线管的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 线管 连接 机构 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种线管连接机构，其特征在于，包括：线管和第一转动结构；所述线管的一端通过所述第一转动结构用于与机器人的臂连接，另一端用于与机器人的基座或者用于与该臂相邻的臂连接。
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