[实用新型]一种具有机器人的智能家居系统

摘要

本实用新型涉及具有机器人的智能家居系统，包括远程监控终端、门禁系统和室内监控系统，远程监控终端包括第一微处理器、音频输入模块、滤波器、音频放大器、第一LTE通信模块、第一Z-Wave通信模块、第一蓝牙模块、无线充电接收器和电源模块；门禁系统包括面部检测器、第二微处理器、第一摄像头和第二蓝牙模块；室内监控系统包括中央处理器、第二Z-Wave通信模块、第二LTE通信模块、频谱感知模块、第三蓝牙模块、第二摄像头、热释电红外传感器、烟雾传感器、CO浓度传感器、无线充电器、储存模块和可移动的机器人。该智能家居系统在外来人员非法进入室内时提供远程报警提示，又能在室内出现火灾或者煤气泄漏时采取补救措施。

主权项

一种具有机器人的智能家居系统，其特征在于，包括远程监控终端、门禁系统和室内监控系统，其中，所述远程监控终端包括第一微处理器、音频输入模块、滤波器、音频放大器、第一LTE通信模块、第一Z‑Wave通信模块、第一蓝牙模块、无线充电接收器和电源模块；所述第一微处理器连接音频放大器、第一LTE通信模块、第一Z‑Wave通信模块、第一蓝牙模块和电源模块，所述滤波器分别连接音频输入模块和音频放大器，所述无线充电接收器连接电源模块；所述门禁系统包括面部检测器、第二微处理器、第一摄像头和第二蓝牙模块；所示第二微处理器分别连接面部检测器、第一摄像头和第二蓝牙模块；所述室内监控系统包括中央处理器、第二Z‑Wave通信模块、第二LTE通信模块、频谱感知模块、配对连接第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的第三蓝牙模块、第二摄像头、热释电红外传感器、烟雾传感器、CO浓度传感器、无线充电器、储存模块和可移动的机器人，第二Z‑Wave通信模块、第二LTE通信模块、第三蓝牙模块和第二摄像头分别连接储存模块；所述中央处理器分别连接第二Z‑Wave通信模块、第二LTE通信模块、频谱感知模块、第三蓝牙模块、第二摄像头、热释电红外传感器、烟雾传感器和CO浓度传感器；所述频谱感知模块连接第二LTE通信模块；所述机器人包括第三微处理器以及分别连接第三微处理器的第三Z‑Wave通信模块、存储器、超声波探测器、第三摄像头和灭火装置。