[实用新型]超声波目标跟踪设备

摘要

一种超声波目标跟踪设备，由于跟踪端通过判断接收的校验码是否有效来控制位置不同的超声接收器获取被跟踪端发送的同一路超声波信号，并根据获取到的超声波信号调整提供给驱动器的驱动信号，从而实现了超声设备的收、发分离，通过同一超声波信号控制驱动器的移动方位，并且减小了跟踪端错误跟踪其它被跟踪端的概率，提高了跟踪准确度，有效地利用了同一路超声波信号。

主权项

一种超声波目标跟踪设备，包括跟踪端和被跟踪端，所述被跟踪端向跟踪端发送跟踪请求信号，所述跟踪端根据接收到的跟踪请求信号跟踪被跟踪端，其特征在于，所述跟踪端包括：校验码接收器，用于接收被跟踪端发送的校验码；至少两个超声接收器，用于分别接收被跟踪端发送的超声波信号；第一控制器，分别与所述校验码接收器和所述至少两个超声接收器连接；所述校验码接收器将接收到的校验码传输给所述第一控制器；所述第一控制器在有效的校验码触发下开启所述至少两个超声接收器并接收所述至少两个超声接收器接收到的超声波信号；所述第一控制器向驱动器提供用于表征移动方位的驱动信号。