[实用新型]一种可自适应的手自一体电动平衡车有效
| 申请号： | 201520493396.8 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204750465U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 郑磊 | 申请（专利权）人： | 郑磊;刘立业 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/80;B62J6/00;B62J99/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 052200 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳、电机车轮、脚踏板和控制系统，控制系统置于机壳内部且用于控制平衡车的运行。车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接。控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接。电机的输出端与控制单元的输入端电连接。本实用新型的一种可自适应的手自一体电动平衡车，通过控制系统实现制动能量回收，电机的扭矩由正向驱动扭矩转化为负扭矩，为车辆提供制动力，驱动电路停止工作。控制稳压电路使电机转换为发电机回收车辆的制动能量，将车辆的动能转化成电能，稳压电路将电能充入动力电池，保障控制系统和动力电池的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 一体 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种可自适应的手自一体电动平衡车，包括机壳，电机车轮、脚踏板和控制系统，所述控制系统置于机壳内部，并用于控制手自一体电动平衡车的运行，其特征在于：所述控制系统包括控制单元、驱动电路、电机、滤波稳压电路、发电单元和动力电池，所述动力电池通过驱动电路为所述电机提供动力，车辆传感器的信号输出端与控制单元的信号输入端电连接；所述控制单元的信号输出端通过驱动电路与电机的输入端电连接，且通过发电单元、滤波稳压与动力电池电连接；所述电机的输出端与控制单元的输入端电连接。
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