[实用新型]一种特定尺寸的直驱伺服电机有效
| 申请号： | 201520494983.9 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204794618U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 隆军;林毅 | 申请（专利权）人： | 上海航天有线电厂有限公司 |
| 主分类号： | H02K21/16 | 分类号： | H02K21/16;H02K21/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种特定尺寸的直驱伺服电机，包括由外到内依次设置的机壳、定子、转子和转轴，以及连接定子的伺服电机驱动器，所述转轴通过轴承与机壳连接，所述定子内周为正圆形多槽结构，定子的槽数为61～65个，所述转子为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯为环状结构，转子铁芯的外表面均布有多个凸出的转子齿，所述永磁体固定于相邻转子齿之间，永磁体为68～72极。与现有技术相比，本实用新型具有结构紧凑、工艺简单、输出转矩大、转速低、运行可靠、高效节能等优点，特别适用于机器人进行位置捕捉的直接驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特定 尺寸 伺服 电机 | ||
【主权项】：
一种特定尺寸的直驱伺服电机，包括由外到内依次设置的机壳(1)、定子(2)、转子(3)和转轴(9)，以及连接定子(2)的伺服电机驱动器，所述转轴(9)通过轴承(8)与机壳(1)连接，其特征在于，所述定子(2)内周为正圆形多槽结构，定子(2)的槽数为61～65个，所述转子(3)为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯(12)和永磁体(11)，所述转子铁芯(12)为环状结构，转子铁芯(12)的外表面均布有多个凸出的转子齿，所述永磁体(11)固定于相邻转子齿之间，永磁体(11)为68～72极。
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