[实用新型]一种悬浮车架电动车的底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种悬浮车架电动车的底盘结构，包括车架，所述车架安装有若干组相互独立的行走装置；所述行走装置包括控制系统、悬挂电机、悬臂、车轮和动力电机；所述车架顶部设有容置框架，所述控制系统安放于容置框架内；所述车架底部设有悬臂轴固定架，悬臂轴固定架通过纵向旋转轴承连接水平方向的悬臂轴，悬臂上端连接悬臂轴，悬臂轴通过传动齿轮组与悬挂电机的输出轴连接，悬臂下端连接车轮，所述动力电机为轮毂式动力电机，安装于车轮上。本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型的车辆底盘在行驶时遇到地面的起伏或倾斜，可以自动将车轮提起或放下，使车轮保持与地面接触，而车身部分则始终保持水平并且重心始终在安全范围之内。

主权项

 一种悬浮车架电动车的底盘结构，包括车架，其特征在于：所述车架安装有若干组相互独立的行走装置；所述行走装置包括控制系统、悬挂电机、悬臂、车轮和动力电机；所述车架顶部设有容置框架，所述控制系统安放于容置框架内；所述车架底部设有悬臂轴固定架，悬臂轴固定架通过纵向旋转轴承连接水平方向的悬臂轴，所述悬臂上端连接悬臂轴，悬臂轴通过传动齿轮组与悬挂电机的输出轴连接，悬臂下端连接车轮，所述悬臂的摆动方向与车轮行进方向位于同一平面，所述动力电机为轮毂式动力电机，安装于车轮上；所述控制系统包括电子陀螺装置、车控计算机、动力电机控制器、悬挂电机控制器和和操纵信号输入装置，所述的电子陀螺装置、车控计算机、动力电机控制器、悬挂电机控制器和和操纵信号输入装置之间由多余度车控数据总线连接；动力电机控制器和悬挂电机控制器分别连接动力电机和悬挂电机，并与动力电源管理系统连接，动力电源管理系统连接连接动力电池组。