[实用新型]基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置

摘要

本实用新型涉及一种基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，教学辅助设备领域，包括书写板，书写板的上下两侧设置有导轨，导轨连接有电机，导轨分为X轴导轨和Y轴导轨，Y轴导轨可在X轴上移动，X轴导轨和Y轴导轨分别连接X轴电机和Y轴电机，书写板一侧设置有超声波接收器和控制器，所述装置还包括教杆控制器，教杆控制器包括教杆，教杆内部设置有电源、无线电收发器、电路板和超声波发射器，电源与无线电收发器和电路板串联构成回路。本实用新型利用超声波和无线电定位，利用微处理器计算，能够准确而快速的确定教杆控制器所指定点的坐标，进而确定擦拭区域，结构简单，使用方便，节约人力和资源，并且具有环保功能。

主权项

一种基于教杆控制器的自动定位工作区域的板书擦拭装置，包括书写板(8)，书写板(8)的上下两侧设置有导轨，导轨连接有电机，其特征在于导轨分为X轴导轨(2)和Y轴导轨(4)，Y轴导轨(4)可在X轴导轨(2)上移动，X轴导轨(2)和Y轴导轨(4)分别连接X轴电机(1)和Y轴电机(3)，Y轴导轨(4)上设置有滤尘擦拭器(7)，滤尘擦拭器(7)一侧连接吸尘杯(23)，书写板(8)一侧设置有超声波接收器(5)和控制器(6)，所述装置还包括教杆控制器，教杆控制器包括教杆(9)，教杆(9)内部设置有电源(17)、无线电收发器(16)、电路板(14)和超声波发射器(11)，电源(17)与无线电收发器(16)和电路板(14)串联构成回路，超声波发射器(11)连接电路板(14)，控制器(6)与X轴电机(1)、Y轴电机(3)和超声波接收器(5)连接。