[实用新型]一种用于汽车生产的新型智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于汽车生产的新型智能机器人，包括机械手臂、工作台、传送带和定位校准组件，所述机械手臂设置在工作台的一侧，所述工作台上设有传送带，所述定位校准组件设置在传送带上，所述定位校准组件包括样品板、校准单元和两个定位组件，所述校准单元设置在样品板的底部，所述定位组件设置在样品板的两侧，所述校准单元包括行程测量机构、两个连接杆和两个从动轮，该用于汽车生产的新型智能机器人通过行程测量机构对从动轮与定位组件不断的作用力的测量，精确判断样品板的位置，从而完成对样品板的精确定位，而且，校准单元安装在样品板底部，可以对其进行简单的拆卸安装，有利于对校准单元的维修，提高了其实用性。

主权项

一种用于汽车生产的新型智能机器人，其特征在于，包括机械手臂（1）、工作台（2）、传送带（3）和定位校准组件，所述机械手臂（1）设置在工作台（2）的一侧，所述工作台（2）上设有传送带（3），所述定位校准组件设置在传送带（3）上，所述定位校准组件包括样品板（4）、校准单元和两个定位组件（8），所述校准单元设置在样品板（4）的底部，所述定位组件（8）设置在样品板（4）的两侧，所述校准单元包括行程测量机构（5）、两个连接杆（6）和两个从动轮（7），所述连接杆（6）与从动轮（7）一一对应，两个从动轮（7）设置在行程测量机构（5）两侧且通过对应的连接杆（6）与行程测量机构（5）传动连接，所述行程测量机构（5）包括壳体（54），所述壳体（54）内部设有贯穿孔，所述贯穿孔的中心轴线与壳体（54）的中心轴线在同一直线上，所述贯穿孔内设有两个滚珠（51）、两个弹簧（52）和压力传感器（53），所述滚珠（51）和弹簧（52）一一对应，所述压力传感器（53）设置在贯穿孔的中心处且通过弹簧（52）与对应的滚珠（51）传动连接。