[实用新型]一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构有效
| 申请号： | 201520505528.4 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205019297U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 程武山;邢明;王伟光 | 申请（专利权）人： | 上海华旌科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/015 | 分类号： | A61G7/015;A61G7/05;A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿轨迹、滚轮、上曲腿床框四边形机构、驱动机构。驱动机构直接与大腿板相连接，通过驱动器控制电机的正反转从而带动大腿板的上下运动，大腿板与小腿板之间通过铰链连接，小腿板随着大腿板的运动从动，小腿板上的滚轮沿着曲腿轨迹运动。与现有技术相比，本实用新型的主要特点包括驱动机构直接带动床板运动和小腿板的运动通过曲腿轨迹支撑等，本实用新型的主要功能是帮助病人进行下肢的康复锻炼，适用于长期卧床的病人或者短期卧床的手术病人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 康复 护理 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于康复护理机器人床的曲腿机构，其特征在于，该曲腿机构包括曲腿部分的大腿板、小腿板、曲腿轨迹、上曲腿床框四边形机构、驱动机构，所述的驱动机构直接带动大腿板运动，小腿板从动；所述的大腿板、小腿板通过上曲腿床框四边形机构与电机横梁相连；所述的大腿板与小腿板通过铰链连接；所述的小腿板通过滚轮在曲腿轨迹上运动，曲腿轨迹起到支撑作用。
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