[实用新型]一种四轴机器人牙刷自动包装机

摘要

本实用新型公开了一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，机架的一端设置有上料转盘，上料转盘和四轴机器人相对应，上料转盘的上面设置有分度转盘、下面设置有定位气缸，上料转盘通过转动轴和定位气缸相连接；四轴机器人的左侧设置有机器人抓手，机器人抓手的下面设置有卸料转盘，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子，物料盒子位于机器人抓手的下面；卸料转盘和分度转盘旋转的角度均为90°。卸料转盘的外侧和插架抓手相对应，插架抓手外侧为插架输送带，插架抓手的内侧设置有夹料气缸；插架输送带的外侧设置有电机。本实用新型实现了牙刷的自动分拣和自动插装，可靠性更高，降低人工成本，省时、省力，大大降低了生产成本。

主权项

一种四轴机器人牙刷自动包装机，包括机架，其特征在于：所述机架的一端设置有上料转盘(1)，上料转盘(1)和四轴机器人(4)相对应，上料转盘(1)的上面设置有分度转盘(2)、下面设置有定位气缸(3)，上料转盘(1)通过转动轴和定位气缸(3)相连接；所述四轴机器人(4)的左侧设置有机器人抓手(5)，机器人抓手(5)的下面设置有卸料转盘(7)，卸料转盘的前、后、左、右各设置有一个物料盒子(6)，物料盒子位于机器人抓手(5)的下面；卸料转盘(7)和分度转盘(2)旋转的角度均为90°。