[实用新型]用于机器人手臂的牵引构件有效
| 申请号： | 201520505894.X | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204772046U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苏海保;孙荣荣 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市同创机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接构成；所述第一连杆具有横向轴孔；所述第二连杆的两端都具有横向轴孔，且分别与第一连杆、第三连杆活动连接；所述第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧。第一连杆具有横向轴孔，横向轴孔的设置降低了第一连杆与机器人手臂的旋转扭力；同样的，第二连杆的两端都具有横向轴孔，使得第二连杆分别与第一连杆、第三连杆活动转动时同步，降低旋转扭力；第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧，使得三者动作协调一致，对机器人手臂旋转时的牵引力最恰当，使得机器人手臂旋转稳定，上下运动方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 手臂 牵引 构件 | ||
【主权项】：
一种用于机器人手臂的牵引构件，其特征在于，该牵引构件由第一连杆、第二连杆和第三连杆依次活动连接构成；所述第一连杆具有横向轴孔；所述第二连杆的两端都具有横向轴孔，且分别与第一连杆、第三连杆活动连接；所述第一连杆与第三连杆位于所述的第二连杆的同一侧。
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