[实用新型]一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置有效
| 申请号： | 201520506859.X | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN204748655U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘广瑞;钮兰芬 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州中民专利代理有限公司 41110 | 代理人： | 郭中民 |
| 地址： | 450052 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置，包括固定机架、以及以悬臂的方式设置在固定机架上的柔性机械臂，在柔性机械臂的悬臂端设置有用于改变柔性机械臂悬臂端质量的变质量装置；所述的变质量装置包括位于所述柔性机械臂末端的密封容器，以及出口通过液体输送管路与密封容器内腔相连通的双向泵；所述双向泵为齿轮泵或叶片泵。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 柔性 机械 末端 位置 弹性 振动 主动 质量 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种降低柔性机械臂末端位置弹性振动的主动变质量控制装置，包括固定机架（1）、以及以悬臂的方式设置在固定机架（1）上的柔性机械臂（3），其特征在于：在柔性机械臂的悬臂端设置有用于改变柔性机械臂悬臂端质量的变质量装置。
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