[实用新型]套圈抓取装置有效
| 申请号： | 201520511056.3 | 申请日： | 2015-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN204819512U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张惠邦 | 申请（专利权）人： | 寧波莊宏億軸承有限公司;张惠邦 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B24B35/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;郑汉康 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种套圈抓取装置，解决了现有的轴承套圈超精使用手动上料下料的方式容易出现漏超精影响轴承质量的缺陷，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，机械手抓取机构包括伸缩缸及与伸缩缸相连接的成对机械抓手，每一对机械手均包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分别连接伸缩缸的两个伸缩端，伸缩缸与升降机构相连接，升降机构直接驱动伸缩缸升降并带动机械抓手升降。左抓手和右抓手在伸缩缸的驱动下可以相互靠近或者分开，靠近可以抓住套圈，分开可以放下套圈；每一对机械手抓取一个套圈，实现自动上料和下料，确保每一轴承套圈都经过超精加工，降低超精成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种套圈抓取装置，包括机械手抓取机构及驱动机械手抓取机构升降的升降机构，其特征在于机械手抓取机构包括伸缩缸及与伸缩缸相连接的成对机械抓手，每一对机械手均包括左抓手和右抓手，左抓手和右抓手分别连接伸缩缸的两个伸缩端，伸缩缸与升降机构相连接，升降机构直接驱动伸缩缸升降并带动机械抓手升降。
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