[实用新型]一种换箱机械手结构

摘要

一种换箱机械手结构，包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，基座与箱体置放架螺纹连接，控制箱位于基座上，机械手装设置在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，上下伺服电机位于导轨上，抓箱机构安装在机械安装架下端，横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，通过控制箱控制导轨上的上下伺服电机、横向伺服电机及纵向伺服电机来使抓箱机构对空箱或满箱进行搬运，这样操作简单，也减少了人工搬运，从而提高了工作效率。

主权项

一种换箱机械手结构，其特征是：包括基座、控制箱、机械手装置及箱体置放架，所述基座与箱体置放架螺纹连接，所述控制箱位于基座上，所述机械手装置设在基座右侧边角上且位于控制箱与箱体置放架之间，所述控制箱上方安装有待料平台，在待料平台的两侧各设有一条滚珠滑轨，所述机械手装置包括导轨、机械安装架、上下伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、第一拖链、第二拖链、第三拖链及抓箱机构，所述上下伺服电机位于导轨上，通过第一拖链来控制机械安装架上下移动，所述抓箱机构安装在机械安装架下端，所述横向伺服电机与纵向伺服电机设置在机械安装架前端，且分别通过第二拖链与第三拖链来控制抓箱机构进行横向移动或纵向移动。