[实用新型]步行式自动插秧机

摘要

本实用新型公开了一种步行式自动插秧机，由机壳、机架、行走机构、送秧机构、插秧机构构成，在机壳上设置机架，在机架上设置送秧机构，在机壳后端设置插秧机构，由送秧机构将秧苗送至出秧口，然后通过插秧机构进行插秧，在机壳前端设置行走机构，行走机构可带动插秧机移动；本实用新型结构简单、制作成本低，利用电动机带动传动机构使插秧机自动行走并且自动插秧的插秧方式，不需要人工操作即可完成插秧工作，有效降低了农民的劳动强度，而且通过自动分秧机构可均匀的进行插秧，有效提高了插秧效率，降低插秧容错率，减少人工成本，降低农民劳动强度；有效解决了在插秧过程中分秧不均匀、插秧数偏多等问题。

主权项

一种步行式自动插秧机，由机壳、机架、行走机构、送秧机构、插秧机构构成，其特征在于：在机壳上设置机架，在机架上设置送秧机构，所述送秧机构包括秧箱，在秧箱前端设有出秧口，在秧箱下方设置送秧装置，送秧装置由飞轮、送秧轮和送秧滑板组成，在飞轮上设有活动杆，飞轮和送秧轮轴向活动连接，在送秧轮上设有数个左偏向槽和数个右偏向槽，送秧滑板与秧箱连接，在送秧滑板上设置动力齿，在秧箱前端设置推秧杆，在推秧杆上设有两个推片和一个拉片，推秧杆与设置在秧箱左右内侧的推动器连接，推动器下方设置推动齿，推动齿与设置在秧箱上的推秧板两侧连接，在秧箱后方设置出秧口，在机壳后端设置插秧机构，所述插秧机构由插秧机架、横杆、插秧杆、限位器构成，插秧机架通过牵引支架与推动杆连接，在牵引支架上设置的推动片和拉动片位置分别与在推秧杆上设置的推片和拉片相对应，在推动杆上设置牵引片，牵引片通过牵引杆与设置在飞轮上的活动杆连接，在插秧机架后端设置横杆，在横杆上设置数个插秧杆，插秧杆与出秧口位置相对应，在横杆两端设有限位器，在限位器上设有滑槽，横杆两端分别贯穿滑槽并通过滑轮与滑槽连接，在限位器上设有限位槽，限位槽与设置在横杆上活动片连接，在限位槽内设有限位片，横杆通过“工”型套管与插秧机架连接，“工”型套管两端分别套设在设置在插秧机架和横杆上的螺栓上；在机壳前端设置行走机构，所述行走机构包括动力设备，动力设备与传动机构连接，在传动机构的传动轮偏心位置设置推拉片，推拉片一端与传动轮连接，另一端通过拉伸片与拉杆连接，在拉杆上拉杆两端通过轴承与设置在机壳上的固定板连接，在拉杆上设置数个弧形行走杆，当传动轮转动时可以带动拉杆转动，拉杆通过动力杆与插秧机架连接。