[实用新型]一种具有自动清洁功能的抓手有效
| 申请号： | 201520517045.6 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204772583U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 种雷;李硕 | 申请（专利权）人： | 山东禹城汉能薄膜太阳能有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 郭禾苗 |
| 地址： | 251200 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有自动清洁功能的抓手。本一种具有自动清洁功能的抓手，包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。本实用新型，结构简单、成本低廉、使用方便，有效解决现有机械抓手因积累脏污凸点而硌碎基板的缺陷，且具有免维护清洁功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 清洁 功能 抓手 | ||
【主权项】：
一种具有自动清洁功能的抓手，其特征在于：包括安装于基板一长边的三个抓手装置，每个抓手装置均包括双轴气缸，所述双轴气缸的上下活塞杆分别通过连接件连接上、下夹片，所述上、下夹片对称布置；所述双轴气缸上设有两个CDA快接插头，分别连接两路CDA气体管路；所述上、下夹片的背面均设有CDA快接插头，用于接通CDA气体管路，所述夹片内部设有与CDA气体管路相连通的气体腔室，所述夹片表面开有与气体腔室以及CDA气体管路相连通的若干个小气孔，所述CDA气体管路通过控制装置来控制。
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