[实用新型]医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构

摘要

本实用新型公开了一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构；其特征在于：包括钢针上料机构、钢针平行推送、钢针插入导向定位机构、钢针垂直一次压入机构、钢针垂直限位二次压入机构、塑针定位机构；本实用新型是配合全自动塑钢针组装机钢针组装，实现钢针的自动上料。本实用新型与目前市场上同类方式相比具有如下优点：1、能产生较大的经济效益，节省车间面积。2、提高产品质量，减少人为污染的风险。3、适宜车间全面自动化生产。

主权项

一种医用塑钢针穿刺器组装机的钢针自动装针机构，其特征在于：包括钢针上料机构（1）、钢针平行推送（2）、钢针插入导向定位机构（3）、钢针垂直一次压入机构（4）、钢针垂直限位二次压入机构（5）、塑针定位机构（6）；所述钢针上料机构（1）包括顶针（7）及分隔片（8）、顶针及分隔片固定座（9）以及上下运动气缸（10）；上下运动气缸（10）与顶针及分隔片固定座（9）连接并控制其移动，顶针及分隔片设置在顶针及分隔片固定座（9）上；所述钢针平行推送（2）具有钢针平行推送气缸（11）、钢针推送圆筒（12）；钢针平行推送气缸（11）与钢针推送圆筒（12）连接并带动钢针推送圆筒（12）前后运动；钢针推送圆筒（12）上设置有钢针推动块（13）；所述钢针插入导向定位机构（3）位于塑针定位机构（6）上方；钢针插入导向定位机构（3）包括钢针定位移动气缸（14）、钢针定位夹具（15）、钢针定位夹具固定座（16）；钢针定位夹具（15）固定在钢针定位夹具固定座（16）上，钢针定位移动气缸（14）与钢针定位夹具固定座（16）连接并控制钢针定位夹具固定座（16）运动；所述钢针垂直一次压入机构（4）具有钢针垂直一次压入气缸（20）、钢针垂直一次压入固定座（21）以及钢针垂直一次压入推动板（22）；钢针垂直限位二次压入机构（5）整体位于钢针垂直一次压入推动板（22）上；所述钢针垂直限位二次压入机构（5）包括钢针垂直限位二次压入气缸（23）、钢针垂直限位二次压入端（24）；钢针垂直限位二次压入气缸（23）与钢针垂直限位二次压入端（24）连接并控制其运动；所述塑针定位机构（6）包括塑针移动气缸（17）、塑针定位夹具（18）、塑针定位夹具固定座（19）；塑针定位夹具（18）固定在塑针定位夹具固定座（19）上，塑针移动气缸（17）与塑针夹具固定座（19）连接并控制塑针夹具固定座（19）运动；钢针定位夹具（15）和塑针定位夹具（18）上形成相对应的夹持孔（25）。