[实用新型]一种防碰撞的保护装置有效
| 申请号： | 201520522757.7 | 申请日： | 2015-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN204989972U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 侯进文;乔涛;王巍 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 宋林清 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于设备领域，公开了一种防碰撞的保护装置及设备，所述保护装置包括：一外壳(1)；一内壳(6)；一接近传感器(9)，用于获取所述外壳(1)与所述内壳(6)之间的相对位移；一光电感应装置(8)，用于获取所述外壳(1)的位移角度以及速度信号。本实用新型的防碰撞的保护装置采用了两套传感器配合弹性缓冲结构，用于精确判断碰撞发生点以及碰撞速度,及时反馈碰撞信号给中央处理器来对碰撞做出回应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 保护装置 | ||
【主权项】：
一种防碰撞的保护装置，其特征在于，包括：一外壳(1)；一内壳(6)，所述内壳(6)与所述外壳(1)之间还设置有左曲臂(2)和右曲臂(3)，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别与所述外壳(1)之间通过轴(10)连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别通过一臂轴(5)与所述内壳(6)轴连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)分别通过一平衡弹簧(7)与所述内壳(6)连接，所述左曲臂(2)和右曲臂(3)之间通过曲臂拉簧(4)连接；一接近传感器(9)，用于获取所述外壳(1)与所述内壳(6)之间的相对位移；一光电感应装置(8)，用于获取所述外壳(1)的位移角度以及速度信号。
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