[实用新型]油电混合动力多旋翼无人飞行器有效
申请号: | 201520524032.1 | 申请日: | 2015-07-18 |
公开(公告)号: | CN204979218U | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 王全超 | 申请(专利权)人: | 辽宁力德航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C1/08;B64C27/82 |
代理公司: | 锦州辽西专利事务所 21225 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 121000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种油电混合动力多旋翼无人飞行器,包括机架,所述机架是由一个圆筒状且底部为镂空结构的中心架体和均布固定在中心架体四周的四个副桨支架以及固定在中心架体一侧的尾桨支架构成,在所述中心架体内安装有发动机和连接发动机的启动电机,在发动机输出轴上设有主螺旋桨,在四个副桨支架外端分别安装有无刷马达,无刷马达的输出轴上分别设有辅螺旋桨;在尾桨支架外端安装有尾桨马达,在尾桨马达输出轴上安装有可变距尾桨;在机架上设有油箱、电池和控制器,所述电池通过控制器与启动电机、无刷马达和尾桨马达电联接。有益效果是:飞行动力充足,飞行作业时间长,负载能力强,起飞阻力小,便于操控。 | ||
搜索关键词: | 混合 动力 多旋翼 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
一种油电混合动力多旋翼无人飞行器,包括机架,其特征是:所述机架是由一个圆筒状且底部为镂空结构的中心架体和均布固定在中心架体四周的四个副桨支架以及固定在中心架体一侧的尾桨支架构成,在所述中心架体内安装有发动机和连接发动机的启动电机,在发动机输出轴上设有主螺旋桨,在四个副桨支架外端分别安装有无刷马达,无刷马达的输出轴上分别设有辅螺旋桨;在尾桨支架外端安装有尾桨马达,在尾桨马达输出轴上安装有可变距尾桨;在机架上设有油箱、电池和控制器,所述电池通过控制器与启动电机、无刷马达和尾桨马达电联接,用于实现主螺旋桨、辅螺旋桨和可变距尾桨的启动和控制。
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