[实用新型]气缸夹爪装置

摘要

本实用新型属于机械技术领域提供了一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架和气缸夹爪主体结构，所述气缸夹爪支架通过定位销与所述气缸夹爪主体结构定位连接，所述气缸夹爪主体结构包括气缸运动部件、气缸轴心、物料限位块、下夹爪、导向件和导向轴，所述下夹爪设置于气缸运动部件下方，所述气缸运动部件后方设置有物料限位块，所述气缸运动部件顶部连接有导向件，所述导向件设置于导向轴上，本实用新型结构简单，操作方便，采用气缸和夹爪一体式结构设计，缩小夹爪尺寸，相比于气缸与夹爪单独设置的，提高空间利用率，通过气缸运动部件在导向轴上运动，提高夹取动作间距，且采用气缸直接驱动，响应速度快，同时结构件减少，降低成本。

主权项

一种气缸夹爪装置，包括气缸夹爪支架（1）和气缸夹爪主体结构（2），其特征在于，所述气缸夹爪支架（1）通过定位销（12）与所述气缸夹爪主体结构（2）定位连接，所述气缸夹爪主体结构（2）包括气缸运动部件（3）、气缸轴心（4）、物料限位块、下夹爪（8）、导向件（9）和导向轴（10），所述下夹爪（8）设置于气缸运动部件（3）下方，所述气缸运动部件（3）后方设置有物料限位块，所述气缸运动部件（3）顶部连接有导向件（9），所述导向件（9）设置于导向轴（10）上。