[实用新型]一种用于自动化药房装置的机械手结构有效
| 申请号： | 201520526898.6 | 申请日： | 2015-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN204976615U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚;聂启新 |
| 地址： | 214191 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于自动化药房装置的机械手结构，包括一块平台底板，多对驱动轮间隔排列并布置于平台底板的上表面，各驱动轮均与转轴的一端连接，所述转轴的另一端伸入平台底板内并通过驱动轴套与带轮连接，所述带轮由外接电机驱动控制；在所述平台底板内还布置用于收紧驱动轮的双向丝杆，一对第一螺母与所述双向丝杆螺纹连接，各第一螺母均通过滑动块与驱动轮座的一端连接，所述驱动轮座的另一端与驱动轴套连接。本实用新型结构简单、使用方便，利用抬升机构、拉伸机构以及钩爪实现了药槽的自动化输出及推入，利用本实用新型中两台机械手平台实现了同时加不同种类别的药，一次性补药量同样可以达到30-10盒，降低加药频率，提高了整个自动化药房的出药能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动化 药房 装置 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种用于自动化药房装置的机械手结构，其特征在于：包括一块平台底板(101)，多对驱动轮(102)间隔排列并布置于平台底板(101)的上表面，各驱动轮(102)均与转轴(107)的一端连接，所述转轴(107)的另一端伸入平台底板(101)内并通过驱动轴套(108)与带轮(109)连接，所述带轮(109)由外接电机驱动控制；在所述平台底板(101)内还布置用于收紧驱动轮(102)的双向丝杆(111)，一对第一螺母(112)与所述双向丝杆(111)螺纹连接，各第一螺母(112)均通过滑动块与驱动轮座(110)的一端连接，所述驱动轮座(110)的另一端与驱动轴套(108)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏新光数控技术有限公司，未经江苏新光数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520526898.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种海绵料送料抓取装置
- 下一篇：可控型抽油井防喷器
