[实用新型]具有多位移功能的高效气动机械手

摘要

本实用新型公开了具有多位移功能的高效气动机械手。底座的上端安装有摆动气缸，摆动气缸远离底座的一端安装有衔接轴，衔接轴远离摆动气缸的一端安装有衔接轴，衔接轴远离摆动气缸的一端安装有升降轴，升降轴远离衔接轴的一端安装有固定架，固定架远离升降轴的一端安装有缓冲底座，缓冲底座远离缓冲底座的一端滑动安装有旋转轴，旋转轴远离缓冲底座的一端安装有衔接块，衔接块远离旋转轴的一端安装有衔接轴，衔接轴远离衔接块的一端安装有吸盘本实用新型结构简单，可实现不同高度的自动调节，且能够实现水平方向不同角度的转动，且吸盘机构独特，为碗形，工作效率高。

主权项

具有多位移功能的高效气动机械手，其特征在于：包括底座(1)、摆动气缸(2)、衔接轴(3)、吸盘(4)、衔接轴(5)、衔接块(6)、紧固螺栓(7)、旋转轴(8)、滑槽(9)、缓冲底座(10)、固定架(11)、滑动轮(12)和升降轴(13)；所述底座(1)的上端安装有摆动气缸(2)，所述摆动气缸(2)远离底座(1)的一端安装有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)远离摆动气缸(2)的一端安装有衔接轴(3)，所述衔接轴(3)远离摆动气缸(2)的一端安装有升降轴(13)，所述升降轴(13)远离衔接轴(3)的一端安装有固定架(11)，所述固定架(11)远离升降轴(13)的一端安装有缓冲底座(10)，所述缓冲底座(10)远离缓冲底座(10)的一端滑动安装有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)远离缓冲底座(10)的一端安装有衔接块(6)，所述衔接块(6)远离旋转轴(8)的一端安装有衔接轴(5)，所述衔接轴(5)远离衔接块(6)的一端安装有吸盘(4)。