[实用新型]一种机电分离模块化多机器人生产实训系统

摘要

本实用新型公开了一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，包括主控中心、物料供给模块、物料检测模块、直线行走搬运仓储模块、多工位加工模块、货物分拣模块、印码检测模块、装配模块和自动化仓库模块。其采用分离模块化设计和网络化总线控制系统，将工业机器人引入高真实度的生产运作环境，各模块可脱离系统独立运行，亦可依据不同的需求增减模块，体现了先进的机器人生产线控制技术和集成方法，并通过视觉、印码、分拣等手段体现了现代化先进物流的概念，非常适合实训和科研。

主权项

一种机电分离模块化多机器人生产线实训系统，其特征在于，采用分离模块化设计，包括：物料供给模块，用于向后续模块提供生产线所需物料，包括料仓、推杆、传送带及用于驱动传送带转动的电机；物料检测模块，用于识别是否有物料及该物料是否为正确的物料，包括识别单元、提升单元和推出单元；直线行走搬运仓储模块，用于直线移动物料，采用SCARA机器人在移动行程内吸取和跟踪工件；多工位加工模块，采用六自由度并联加工机器人将物料加工成货物；货物分拣模块，设于多工位加工模块后，用于根据货物类型的不同将货物推入不同的料槽实现分拣；印码检测模块，基于机器视觉对印码的质量进行检测；装配模块，用于将通过分拣及印码检测后的货物进行装箱；自动化仓库模块，设于整个生产线的末端，包括通过传感器支架侧装于仓库两侧的传感器，并采用直角坐标入库机器人实现货物装箱后的入库；所述物料供给模块、物料检测模块、货物分拣模块及装配模块内均安装有PLC控制单元；所述多工位加工模块、自动化仓库模块和直线行走搬运仓储模块内均设有嵌入式控制单元；所述PLC控制单元和嵌入式控制单元通过网络化总线与总控中心连接。