[实用新型]一种镜片智能识别组装设备有效
申请号: | 201520527887.X | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN204758899U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 张海峰 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛自动化技术有限公司 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00 |
代理公司: | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人: | 卢浩 |
地址: | 516029 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种镜片智能识别组装设备,包括基座、输送机构、检测机构和拾取组装机构,拾取组装机构位于输送机构上方;输送机构包括Y1机械手和Y2机械手,检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手间且位于拾取组装机构下方,Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方;拾取组装机构将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构,检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测,并对镜片剪口位置进行调整,又由拾取组装机构将镜片从检测机构拾取并组装在镜筒中。本实用新型可以实现镜片的自动化检测和组装,效率及精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 镜片 智能 识别 组装 设备 | ||
【主权项】:
一种镜片智能识别组装设备,包括基座、安装于基座上的输送机构和拾取组装机构,拾取组装机构位于输送机构上方,其特征在于:还包括检测机构;所述输送机构包括Y1机械手和Y2机械手,检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手之间且位于拾取组装机构下方,Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方;拾取组装机构包括第一拾取组装组件和第二拾取组装组件;第一拾取组装组件将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构,检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测,将并对镜片剪口位置进行调整,第二拾取组装组件将质量和剪口位置符合组装标准的镜片从检测机构拾取至镜筒承盘,并将镜片组装在镜筒中。
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