[实用新型]机器人示教器有效
| 申请号： | 201520534633.0 | 申请日： | 2015-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN204926655U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡传明;沈晓龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市同川科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 生启 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人示教器，其包括前壳体、后壳体及显示装置，前壳体上开设有窗口，且前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体与前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，后壳体上设置有套持件及使能按钮，人手套入套持件内后可操作使能按钮，显示装置收容于收容空间内且通过窗口外露与前壳体。使用机器人示教器时，人手从套持件的下方套入套持件内，手背与套持件相接触，手掌托住机器人示教器，可以实现单手从机器人示教器背面托住，而且套入套持件后手指可操作使能按钮。由于本案中在后壳体上设置了套持件，因此手持机器人示教器时，更可靠稳定，而且可以有效缓解握持时间长太疲劳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 示教器 | ||
【主权项】：
一种机器人示教器，用于对工业机器人进行示教，其特征在于，包括：前壳体，其上开设有窗口，所述前壳体上设置有旋转编码器及多个按键；后壳体，与所述前壳体相组装后形成具有收容空间的壳体，所述后壳体上设置有套持件，所述后壳体上还设置有使能按钮，人手套入所述套持件内后可操作所述使能按钮；及显示装置，收容于所述收容空间内且通过所述窗口外露于所述前壳体。
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