[实用新型]绝缘子带电检测与清扫一体化机器人有效
| 申请号： | 201520536407.6 | 申请日： | 2015-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN204789830U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 郑雷;罗浩;张雪峰;龚浩 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/00 | 分类号： | G01R31/00;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;李满 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，包括机器人框架本体、设置在机器人框架本体上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块、设置在机器人框架本体上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块，所述检测模块搭载于机器人框架本体上，清扫模块搭载于机器人框架本体的顶部和底部；本实用新型作业安全、适应性强、结构简单、重量轻、爬行速度快、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 带电 检测 清扫 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
一种绝缘子带电检测与清扫一体化机器人，其特征在于：它包括机器人框架本体(1)、设置在机器人框架本体(1)上并能从被测绝缘子的钢脚和钢帽处获取被测绝缘子分布电压的检测模块(2)、设置在机器人框架本体(1)上并能对绝缘子伞裙进行清扫的清扫模块(3)，所述检测模块(2)搭载于机器人框架本体(1)上，清扫模块(3)搭载于机器人框架本体(1)的顶部和底部；所述机器人框架本体(1)包括上层机架(101)、下层机架(102)、爬行机构(103)和能使机器人框架本体(1)抱住被测绝缘子的导向机构(104)，所述爬行机构(103)和导向机构(104)均安装于所述上层机架(101)和下层机架(102)之间；所述爬行机构(103)包括齿条(10310)、爬行机构电机(10320)、齿轮盒(10330)、手爪(10340)、手爪伸缩机构(10350)、手爪转向机构(10360)；所述齿条(10310)固定在上层机架(101)与下层机架(102)之间，所述爬行机构电机(10320)固定齿轮盒(10330)的壳体上，该爬行机构电机(10320)的输出轴上的齿轮通过驱动齿轮盒(10330)中的齿轮组与齿条(10310)啮合，所述齿轮盒(10330)的壳体与手爪转向机构(10360)固定连接，所述手爪伸缩机构(10350)底座与手爪转向机构(10360)的旋转台固定连接，手爪(10340)安装于手爪伸缩机构(10350)顶端的伸缩部上。
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