[实用新型]一种高温杆件下料传送装置有效
申请号: | 201520536886.1 | 申请日: | 2015-07-21 |
公开(公告)号: | CN204771807U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 黄康;孙亚斌;何春生;孙顺强;钱超 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23Q7/00 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高温杆件下料传送装置,其特征包括:高温杆件下料机构、传送机构和定位机构;每个下料机构包括基座台、固定架、下料液压缸、定位架、高温连接杆件和下料手爪;传送机构包括:传动链轮、传动链、放料钩、两个基座和电机每个定位装置包括液压缸固定架,定位液压缸和定位滑块。本实用新型能配合机器人作业而实现自动化下料,从而提高生产效率,节约劳动力。 | ||
搜索关键词: | 一种 高温 杆件下料 传送 装置 | ||
【主权项】:
一种高温杆件下料传送装置,其特征包括:高温杆件下料机构、传送机构和定位机构;所述高温杆件下料机构包括两个下料机构,所述两个下料机构分别设置在所述传送机构的两侧,每个下料机构包括基座台、固定架(11)、下料液压缸(12)、定位架(15)、高温连接杆件(16)和下料手爪(17);所述下料液压缸(12)通过所述固定架(11)固定设置在所述基座台上;所述下料液压缸(12)的伸出杆(14)与所述高温连接杆件(16)垂直连接,并通过所述定位架(15)固定在所述基座台上;在所述高温连接杆件(16)的末端设置有与所述伸出杆(14)平行的下料手爪(17);以所述下料液压缸(12)驱动所述伸出杆(14)伸缩运动并带动所述高温连接杆件(16)前后移动,从而驱动所述下料手爪(17)抓取高温杆件并运输至所述传送机构上;所述传送机构包括:传动链轮(18)、传动链(2)、放料钩(1)、两个基座(3)和电机(20);所述传动链轮(18)分别固定在所述两个基座台之间和两个基座之间,并在所述传动链轮(18)上铺设有所述传动链(2);在所述传动链(2)上设置有所述放料钩(1);以所述放料钩(1)形成对所述高温杆件的固定结构,以所述电机(20)驱动所述传动链轮(18)运转,从而形成由所述基座台向所述基座(3)的传送结构;所述定位机构包括两个定位装置,且分别设置在所述基座(3)上;每个定位装置包括液压缸固定架(6),定位液压缸(7)和定位滑块(4);所述定位液压缸(7)通过所述液压缸固定架(6)固定设置在所述基座(3)上;所述定位液压缸(7)的伸出杆(5)的末端设置有所述定位滑块(4);以所述定位液压缸(7)驱动其伸出杆(5)伸缩运动并带动所述定位滑块(4)轴向运动,从而对处于所述定位滑块(4)之间的高温杆件形成轴向定位结构。
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