[实用新型]一种凸轮机械手有效
| 申请号： | 201520542447.1 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204844182U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 宋朝阳 | 申请（专利权）人： | 东莞市三友联众电器有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴世民 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆；主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮；第一活动板通过导轨安装在基板上；第二活动板通过导轨安装在第一活动板上；第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合；第二活动板上开有配合槽；配合杆一端通过转轴安装在基板上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合杆中部还设有导向转，该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。本实用新型使用单一驱动单元及多个异形轮，无须其它控制装置的配合，通过多个异形轮及运动板间的配合，带动夹爪在水平、垂直两向上作往复循环运动，再通过控制夹爪的张合时间，可实现机械搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种凸轮机械手，其特征在于：包括基板、主轴、第一异形轮、第二异形轮、第一活动板、第二活动板、配合杆；主轴插入基板中，主轴一端上套设有皮带轮；主轴中部套设有第一异形轮、第二异形轮；第一活动板通过导轨安装在基板上；第二活动板通过导轨安装在第一活动板上；第二活动板上设有若干夹爪；第一活动板通过导轮与第一异形轮的侧面抵触配合；第二活动板上开有配合槽；配合杆一端通过转轴安装在基板上，另一端上设有与配合槽配合的配合柱；配合柱插入配合槽内；配合杆中部还设有导向转，该导向轮与第二异形轮的侧面抵触配合。
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