[实用新型]全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机

摘要

本专利公开一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，由机架总成、动力装置、液压系统、切割装置、行走机构、转向机构、操纵控制台组成。该机通过在总体结构布置、作业功能部件集成整合、动力传输匹配选择等方面采取多项创新技术措施，较好地解决了整机自主作业行走、液压驱动切割升降、割刀两侧回转折叠、液压四轮驱动、液压四轴转向、轮距动态调节对行、行走仿形自动伸缩补偿平衡等技术难题。该机具有技术先进、结构合理、通过能力强、转弯半径小、生产效率高、作业质量好、适应范围广等突出特点，适用于对生长后期大面积玉米作物进行除叶去雄、通风透光作业，可以取得促早熟、增加籽粒千粒重、降低籽粒含水率等良好作业效果。

主权项

一种全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，其特征在于；该全液压四轮驱动四轴转向玉米去雄机，包括机架总成(17)、动力装置(15)、液压系统、切割装置(10)、行走机构、转向机构、操纵控制台(13)；所述的机架总成(17)，由左主梁(24)、右主梁(23)、前行走管梁(26)、后行走管梁(22)、前连接支架(27)、后连接支架(21)、支撑连接柱(25)、支撑边管(28)组成，左右主梁(24，23)按设计位置留有前、后行走管梁(26，22)焊装固定工艺孔，前后行走管梁(26，22)以穿越形式焊装固定在左右主梁(24，23)的工艺孔内，在内角位置上通过焊装支撑连接柱(25)进行稳定加固，前后连接支架(27，21)焊装固定在左右主梁(24，23)两端的端头上，通过焊装支撑边管(28)稳定加固；所述的动力装置(15)，由柴油发动机、水箱、油箱、电瓶、主动力分动箱组成，整体通过安装连接座安装布置在机架总成(17)的上方，柴油发动机的动力输出轴通过联轴器与主动力分动箱的动力输入轴相连接，主动力分动箱设有3根动力输出轴，通过联轴器分别与割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)相连接；所述的液压系统，由液压器件安装架(16)、液压泵、液压马达、液压油缸、液压油管、液压油箱、操纵控制元器件组成，液压器件安装架(16)安装布置在柴油发动机旁的机架总成(17)上方，在液压器件安装架(16)上安装布置有液压油箱、割刀驱动液压泵(35)、行走驱动液压变量泵(39)、油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、溢流阀、安全阀，通过液压油管分别与各液压元器件相连接；所述的切割装置(10)，由左右割刀总成、切割装置托架、磁力锁定装置、左右割刀回转轴、左右切割驱动器、四连杆升降机构(11)组成，整体通过四连杆升降机构(11)铰接布置在机架总成(17)的正前方；所述的行走机构，由行走动力分配装置、前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)、浮动连通器(20)组成，前后行走支臂总成(44，49)、轮边减速器(8，2)、行走轮(9，1)安装连接成整体，通过十字固定夹座(12，19)与滑动套装在机架总成(17)前后行走管梁(26，22)左右两侧的轮距伸缩调节套管(14，18)连接固定成刚性整体；所述的转向机构，采用在整机两侧同时对前后行走轮（9，1）转向运行进行整体连动协调控制的结构布置形式，每侧的转向机构均由转向机构安装固定梁(4)、转向油缸(6)、转向连杆机构(5)、转向臂(7，3)、转向驱动套管(56)组成，由油缸驱动液压泵(36)、液压分流阀(34)、液压转向器(32)、方向盘操纵控制；所述的操纵控制台(13)，整体设计成驾驶台结构布置形式，安装布置在机架总成(17)上方的前端，由技术参数监测仪表、作业操纵手柄、行为控制开关、方向盘、座椅组成，通过导线束、数据线、油管与各作业功能装置相连接。