[实用新型]一拖二桁架机械手设备有效
| 申请号： | 201520544449.4 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204843685U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 万欣;丁志军 | 申请（专利权）人： | 天津中嘉利达机械部件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种一拖二桁架机械手设备，包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。 | ||
| 搜索关键词： | 一拖二 桁架 机械手 设备 | ||
【主权项】：
一种一拖二桁架机械手设备，其特征在于：包括驱动装置、Y向丝杠、Y向移动立柱、X向平移横梁、X向丝杠、X向平移装置、液压缸支撑、液压缸、液压缸顶杆、轮毂、推杆、机械手、固定轮毂、工件定位块、工作台、工作台底座、立柱底座、控制器、控制面板和急停按钮，所述X向平移装置与所述X向丝杠相连接，所述X向丝杠安装在所述X向平移横梁上，所述液压缸支撑安装在所述X向平移装置上，所述液压缸安装在所述液压缸支撑上，所述液压缸顶杆安装在所述液压缸上，所述推杆通过所述轮毂安装在所述液压缸顶杆上，所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上，所述机械手通过所述固定轮毂安装在所述X向平移装置上。
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